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航迹自动规划软件的部分代码
时间 2021-01-15
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arduino单片机
航迹
Voronoi图
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航迹规划是指在特定条件下,自动生成从初始点到目标点的最优运动轨迹,航迹规划是实现地形跟随,地形回避,威胁回避(TF/TA)飞行为目的的新一代低空技术,其目的就是要利用平时收集的地形等信息,规划出生存概率最大的巡航轨迹。 代码会不断更新.... 运行环境 ms visual studio 2015 C# 和SQLSERVER 2014 源代码: 链接: https://pan.baidu.
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