开源MSCKF对比

开源MSCKF对比 综述 评价指标介绍 MSCKF_MONO MSCKF_VIO 综述 本次将对比MSCKF里面主要的四种开源的方法，它们按时间顺序分别是msckf_mono,msckf_vio,r-vio,open_vins。主要是对比它们在EuROC数据集上的表现，对比将包括论文对比结果以及实际用数据集测试的结果。实际测试主要对比的是累计偏差，初步想法应该是计算初始位置和结束位置之间的距离。g

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