开源MSCKF对比

时间 2020-07-14

标签开源 msckf 对比繁體版

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开源MSCKF对比综述评价指标介绍 MSCKF_MONO MSCKF_VIO 综述本次将对比MSCKF里面主要的四种开源的方法，它们按时间顺序分别是msckf_mono,msckf_vio,r-vio,open_vins。主要是对比它们在EuROC数据集上的表现，对比将包括论文对比结果以及实际用数据集测试的结果。实际测试主要对比的是累计偏差，初步想法应该是计算初始位置和结束位置之间的距离。g

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