运行s-msckf

安装环境成功运行s-msckf 环境依赖安装 ROS 编译运行msckf 编译 运行 s-msckf是双目版的msckf,代码是开源的,很适合想要学习msckf的同窗入手。个人系统版本是ubuntu18.04,已经切换到清华镜像源 环境依赖安装 ROS 参考官网教程http://wiki.ros.org/melodic/Installation/Ubuntu 注意ROS在大陆下载速度很慢,能够更改
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