计算机视觉中的数学知识

文章目录 1.齐次坐标 2.四大坐标系 3.相机畸变 4.双目相机的标定 5. 双目相机的校正 6.基于双目视觉的三维重建 1.齐次坐标   简言之，齐次坐标就是用N+1维来表示N维坐标。在2D笛卡尔坐标系中，点的坐标为 ( X , Y ) (X,Y) (X,Y)，转换到齐次坐标就是 ( x , y , w ) (x,y,w) (x,y,w)，则 X = x / w , Y = y / w X=x

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