iOS 7 以后自带导航栏的背景颜色透明和标题

1:标题

        self.navigationItem.title = @"1";

    self.navigationController.navigationBar.topItem.title =@"2";

2:背景色

不透明：self.navigationController.navigationBar.barTintColor = [UIColor redColor];

半透明：self.navigationController.navigationBar.backgroundColor = [UIColor redColor];