KF与无迹卡尔曼滤波详解

这是另一片写卡尔曼滤波的文章，亮点在与总结的卡尔曼滤波的五个公式，可通过上一篇理解卡尔曼滤波的推导原理，本篇用来理解卡尔曼滤波的计算实现 1．简介(Brief Introduction) 在学习卡尔曼滤波器之前，首先看看为什么叫“卡尔曼”。跟其他著名的理论（例如傅立叶变换，泰勒级数等等）一样，卡尔曼也是一个人的名字，而跟他们不同的是，他是个现代人！ 卡尔曼全名Rudolf Emil Kalman，

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