使用SWO代替UART，实现Printf打印功能

JTAG接口中，有个SWO引脚，一直没有在乎，也没有去研究过是干吗用的。直到发现ST-LINK V2-1上也有个SWO引脚，因而去研究学习它的做用，用起来相比UART方得便多。

 

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1  写在前面

SWO：Serial Wire Output，串行线输出

SWV：Serial Wire Viewer，串行线查看器

ITM：Instrumentation Trace Macrocell，仪器跟踪宏单元

 

　　在Cortex-M3\M4\M7系列MCU中，内核的调试组件有一个仪器跟踪宏单元(ITM)。ITM的主要用途是调试信息的输出(例如printf格式输出)。

　　SWO是单引脚、异步串行通讯，可在Cortex-M3\M4\M7内核的MCU使用，由调试器探测支持，利用MCU内核中ITM模块实现。

　　对于STM32，Cortex-M3\M4\M7内核的MCU都有SWO引脚。Cortex-M0内核的MCU没有此功能，例如STM32F0、STM32L0等。

 

2  硬件平台

　　将ST-LINK V2-1与核心板链接，SWO引脚链接到PB3。

 

　　若是核心板/开发板为JTAG接口，则能够这样接。JTAG接口中的SWO引脚实际上就是PB3引脚。

 

　　查看STM32F103的数据手册，PB3引脚的复用功能为TRACESWO。

 

3  代码部分

　　和UART实现printf打印输出相似，UART是重定向printf到UART，而这里是重定向到ITM。只需这两行代码就能实现SWO输出，不像UART同样还要编写UART驱动。（此函BSP_SWO.c文件中）

 

　　

　　其中的ITM_SendChar函数位于core_cm3.h（或cm4 cm7）中，直接调用便可。

 

 

4  Keil SWO输出配置

4.1  打开Keil工程，进行如图所示的配置。

 

4.2  把Use MicroLIB勾上。

 

 

4.3  配置完成后，先编译经过，而后进入调试模式。

 

4.4  打开Debug (printf) Viewer窗口。

 

4.5  点全速运行，就能够看到MCU经过ST-LINK V2-1向编译器输出打印信息了。固然，单步调试也是能够的。

 

4.6  提供两份配置好的、完整的例程，供你们参考学习。要在您的工程中使用SWO调试，只需将BSP_SWO.c和BSP_SWO.h这个两个文件添加到工程中便可。

 

 

5  STM32 ST-LINK Utility SWO输出配置

5.1  运行STM32 ST-LINK Utility，进行如图所示的配置，点击Start就能够了。

 

5.2  使用Keil下载程序以前，须要断开与STM32 ST-LINK Utility的链接。

 

不然不能下载，提示链接错误。

 

6  写在后面

打印信息用串口也能够作到，SWO的优点是什么？

1. 串口是MCU的片内外设，占用一个外设资源，而SWO不占用外设

2. 使用不一样的MCU须要从新编写串口的驱动，而SWO不须要写驱动

3. 串口输出通常使用中断方式发送，调试时可能须要在中断中观察某些信息，这样中断嵌套就容易出现问题，而SWO没有中断问题

4. SWO的速度比串口快得多，在时序要求较高的状况下对代码的影响较小。发送相同的字符串，SWO的速度是串口的8.7倍。

 

 　　虽然SWO不能像串口那样双向传输，而咱们用串口调试不少时候也只是使用TX输出而已。这样看来，SWO引脚用更好的方式替代了串口的TX引脚。

 

7  联系咱们

　　若是您在学习SWO调试时遇到了什么问题，淘宝店铺搜索《万般电子》，经过旺旺联系咱们，咱们将全力以赴为您解答、解决。

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