local costmap empty using move_base_node|turtlebot_stage

时间 2021-01-20

标签 debug costmap turtlebot_stage move_base 繁體版

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local costmap empty using move_base_node|turtlebot_stage 在我运行roslaunch turtlebot_stage turtlebot_in_stage.launch时查看local_costmap时，发现地图是空的。这是因为，单线激光的高度在0.4米，而costmap_common_params.yaml的所选/scan数据的高度范围在

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