PointCloud2插入costmap的仿真实现
文章目录 首次尝试--失败，只改param文件夹中参数 网上的教程 靠谱的中文教材! 靠谱的英文资料 WIKI关于添加一层新layer的翻译 首先咱们先启动所须要的节点html 仿真的节点 在创客智造的Turtlebot与仿真教程中，咱们经过安装初始的仿真包，可使用 "roslaunch turtlebot_gazebo turtlebot_world.launch" 来启动仿真环境；这个节点输出
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