三维空间中的椭球拟合与磁力计、加速度计校订

参考资料：算法 https://blog.csdn.net/HJ199404182515/article/details/78018785《平面二维任意椭圆数据拟合算法推导及程序实现详解》函数 https://blog.csdn.net/hj199404182515/article/details/59480954 《空间二次曲面数据拟合算法推导及仿真分析》学习 http://www.javash

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