三维重建技术（1）概论与权龙教授演讲梗概

技术概论 转自： 三维重建技术概述, wangyaning 1. 相关概念 （1）彩色图像与深度图像 彩色图像也叫作RGB图像，R、G、B三个分量对应于红、绿、蓝三个通道的颜色，它们的叠加组成了图像像素的不同灰度级。RGB颜色空间是构成多彩现实世界的基础。深度图像又被称为距离图像，与灰度图像中像素点存储亮度值不同，其像素点存储的是该点到相机的距离，即深度值。图2-1表示深度图像与灰度图像之间的关系

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