自动驾驶系统关系与自动泊车原理

自动驾驶系统关系与自动泊车原理 自动驾驶系统关系 图1. 自动驾驶系统关系 2.关键算法解析——自动泊车 图2. 关键算法解析——自动泊车 外侧转角α和内侧转角β如下关系式 后轮内侧转弯半径R1，后轮外侧转弯半径R2，分别为 根据几何关系，后轴中心点与前轴中心点 求导得到速度关系 以后轴中心为基准点，车辆低速运动学模型为

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