Flash/Flex学习笔记(42)：反向运动学(下)

先要复习一下三角函数与余弦定理: 对于直角三角形，三边长a,b,c与三个角A,B,C的关系如下： 正弦函数: 余弦函数： 正切函数： 反正切函数:(好象现在的教科书里改叫“余切”函数)   或 勾股定律： 但对于不是直角的三角形，就必须用余弦定律来处理了： 利用余弦定理也可以处理反向运动学中的伸展： 上面这个是示意图(花了我近一天时间才弄明白，汗，高中的数学知识全还给老师了) 说明:蓝色的seg1

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