3D语义场景图论文小记

时间 2020-12-23

标签 slam 自动驾驶 3d 繁體版

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3D Scene Graph 论文整理本文会继续更新3D场景图方面的相关内容。【2019-ICCV 】3D Dynamic Scene Graphs: Actionable Spatial Perception with Places, Objects, and Humans 【网站】该论文出自斯坦福大学李飞飞团队，提出了对于3D空间、语义和相机的统一框架，本质是将2D关系数据集Visu

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