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多传感器融合定位(2-3D激光里程计)1-前端里程计ICP
时间 2020-12-30
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多传感器融合定位(2-3D激光里程计)1-前端里程计ICP 机械激光雷达与固态激光雷达 整体流程 ICP point2point ICP推导 把旋转和平移进行解耦 去除与R无关项 trace 不等式证明
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