STM32CubeIDE HAL库实现基本定时器及PWM

1、MX的配置 通用定时器设置，选择时钟源为内部时钟，预分频7200获得10KHz的计数频率（以系统时钟72MHz为例），计数重装值为5000-1，则每0.5s会从0计数到4999产生一次更新。开启更新中断响应，便可利用中断每隔0.5s执行相应任务。下图为中断配置：函数 TIM1和TIM8为高级定时器，这里咱们只用到了更新中断。ui 利用TIM2产生PWM在对应引脚输出的配置：code 预分频为0

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