基于HAL的STM32高级定时器PWM踩坑

stm32的高级定时器TIM1和TIM8能够输出成对PWM，通常用于电机控制，有时在某些不得已的状况下会用到定时器的输出互补PWM的引脚单独输出PWM波形，即便用CH1N输出PWM。与通常用CH1输出PWM稍微有些不一样的是，在HAL库下使用的接口不太同样。函数 以TIM1的CH1N为例测试 1、先使用cubemx配置PWMui 此处与通常状况下输出PWM没有太大区别。无非就是配置一下时钟、分频、

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