STM32 高级定时器（2）

重点内容 输入捕获和输出比较功能 一、输入捕获功能图： 输入捕获可以对输入的信号的上升沿，下降沿或者双边沿进行捕获，常用的有测量输 入信号的脉宽和测量 PWM 输入信号的频率和占空比这两种。输入捕获的大概的原理就是，当捕获到信号的跳变沿的时候，把计数器 CNT 的值锁存到捕获寄存器 CCR 中，把前后两次捕获到的 CCR 寄存器中的值相减，就可以算出脉宽或零死角玩转 者频率。如果捕获的脉宽的时间长

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