STM32高级定时器的使用

       写这篇文章的原因是发现net上很少有从STM32的寄存器的角度去解析其原理的文章，也许是太简单的缘故各位大哥都不愿意动笔。那么我来写下，尽量写得简单易懂，以此留个纪念。写得肯定不好或者有的地方不准确，请不要喷哈。          STM32中定时器的强大之处在于，你不但可以清纯的像C51那样只用内部时钟和外部引脚来进行定时或计数，更可以通过其自身所具备的主从模式，捕获/比较通道来进

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