HAL--基本定时器TIM6/7
定时器功能：函数 定时 输出比较 输入捕获 互补输出code 输出比较：就是输出PWM波blog 输入捕获：测量外部信号的带宽 频率事件 互补输出：控制电机资源 基本定时器：16位计数器，没有GPIO是内部资源，时钟来自PCLK1回调函数 时钟频率 90Mclass 内部时钟频率设置完后，设置PSC预分频器，配置 若是内部时钟频率为90M 预分频设置为8999 实际tim频率为 9
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