使用其余定时器做为HAL的基础时钟

在不使用FreeRTOS的时候,SysTick是默认的HAL基础时钟源,可是在SYS模块中,也能够选择其余定时器做为基础时钟源,例如能够选择基础定时器TIM6做为HAL的基础时钟源。函数 图1 选用TIM6做为HAL的基础时钟ui 选择TIM6做为基础时钟源后,TIM6就不能在做为其余用途,在STM32CubeMX中不能再对TIM6作任何设置。在NVIC中,TIM6的中断被自动启用,优先级被设置为
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