STM32CubeIDE HAL库微秒us的延时Delay实现

HAL库和LL库都没有自带的微秒级延时，可是修改SysTick的配置会影响其余部分。通过几天的实验，浏览了很多资料，分享如下三种延时方法。 1、利用定时器实现微秒延时 1. MX配置 2. <tim.c> /* USER CODE BEGIN 1 */ void delayXus(uint32_t us) { (&htim3)->Instance->CNT = (0x0000efff -us*

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