在stm32的freeRTOS上进行微秒级延时(HAL库)
由于时间片的缘由freeRTOS自身貌似没法进行微秒级的延时,实测经过如下函数能够进行微秒级的消息 dwt_stm32_delay.h #ifndef DWT_STM32_DELAY_H
#define DWT_STM32_DELAY_H
#ifdef __cplusplus
extern "C" {
#endif
#include "stm32f4xx_hal.h"
/** * @brie
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