永磁同步电机无速度传感器控制（二）——脉振高频注入法（一）【位置估计原理】

1、高频注入法 前面已经讲过了一种无速度传感器实现的方法——滑模观测器法。在开始一个新的位置估计策略之前，我们先聊一聊这个方法本身的特点。从前面对滑模的讲述可知，滑模观测器法是通过构造一个滑模面，然后设计滑模控制律，进而得到扩展反电动势，实现位置信息的观测。但这个过程其实涉及到一个很重要的问题，滑模在零低速情况下能够有效吗？滑模观测器设计的根本目标是得到扩展反电动势，从而得到位置信息。电机在零速情

>>阅读原文<<