关于飞思卡尔电磁组舵机反偏（乱打角）问题的总结

近几个月一直在作飞思卡尔这个比赛（电磁竞速组），从一开始遇到的最大的问题大概就是舵机的反偏了，接下来在这个博客里简单的清理一下本身调试的思路。web 问题描述： 小车在急弯时会出现朝着相反的方向打角 问题解决过程：算法 问题分析：多是在电机控制算法中，电机在各类路况下变速过快，产生了一些反冲电流，致使电源供电产生 异常 使用mathematica作的一个简单的速度函数 调出来的速度(绿色为设定速度

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