飞思卡尔比赛总结篇

首先，在调试阶段和比赛以前首先应该要事先想清楚须要调试哪些内容，想好调试步骤，把时间花在刀刃上。在调试阶段，首先要经过调试助手看看图像是否正常，会不会由于光线问题致使图像跟在实验室调车时有所不一样。若是发现有问题，就要调节一下摄像头的阈值，让图像更加清晰，方便后续参数的调节。能够说图像是一切算法的基础，只有图像处理好了，后面PID参数的调节才能更有所保障。算法        当图像确认无误后，接下

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