SOC | 四种 SOC修正算法

​     静态修正   BMS处于静态模式（不带载），查询OCV表格，根据OCV曲线得出现在电压和温度下对应的SOC值，再等待下个带载时刻开始修正SOC，以一定速率加快或者减慢安时积分平滑修正至目标值； 优点：方案简单容易实现； 缺点：必须要求电流约等于静态功耗附近，且持续一定时间等待带载电压回弹至空载电压，下个带载时刻再进行修正，条件较多，适用工况有限，无法带载时在线修正；   充满修正  

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