几率机器人（Probability Robotics）笔记 Chapter 3: 高斯滤波器（Gaussian Filters）

高斯滤波器 1. 简介 本章讲解一系列递归状态估计器，统称高斯滤波器。 高斯滤波器是最先的连续贝叶斯滤波器的计算量可实现版本。html 高斯滤波器的思想是全部的置信度都是多元高斯。分布表达式： p ( x ) = det ⁡ ( 2 π Σ ) − f r a c 12 exp ⁡ { − 1 2 ( x − μ ) T Σ − 1 ( x − μ ) } p(x)=\det (2\pi\Sigm

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