四元数与复数之间的关系

今晚看了《有控飞行力学与计算机仿真》，看到Chapter 2-四元数及其在飞行力学中的应用，然后仔细compare四元数与复数，竟然发现这里面有好多之前没有意识到的东西。我觉得比较有意思，就记录下来，作为我在CSDN上的first article。 复数的表达形式是 a+bi ，分为实部和虚部两部分。当 b=0 时，复数就退化为实数。比较有意思的是，复数实质是用二维空间去表示一维空间的数，从这个意

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