单线CAN:SWC总线波形及数据分析
单线CAN又称SWC(Singer Wire CAN)，在通用车系别克、雪佛兰车载总线中又称为GMLAN、GM_CAN。虽然有各类不一样的称呼可是都遵循了ISO5765-2标准，只有两种速率：33.33k,83.33k。其中正常通讯用的速率是33.33k，只有诊断模式才会使用83.33K的速率。通信 为了方便描述本文统称SWC。数据 1.总线波形特征 SWC只有一根线通讯，使用了对地差值方式传输数
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