PCL_OpenNI安装报错 解决办法

• PCL OpenNI install error

PCL简介

PCL（ Point Cloud Library）是用于2D / 3D图像和点云处理的大规模开放项目。PCL包含许多最新算法：滤波，特征估计，表面重建，配准，模型拟合和分段。这些算法可用于：从嘈杂的数据中过滤出异常值，将3D点云缝合在一起，分割场景的相关部分，提取关键点并计算描述符，根据物体的几何外观识别世界上的物体，并从中创建点云来将其可视化。

Error

在安装OpenNI时出现了一个问题，忘了截图，大概是

There is a problem with this Windows Installer package.
A program run as part of the setup did not finish as expected.
Contact your support personnel or package vendor.

google了很久也没有找到有效解决办法。重回官网：
发现两个问题
一是之前忽略了Qt这个包，二是发现OpenNI还有别的版本也在该版本PCL上可用。

All-In-One中附带的是OpenNI 1.3.2.1，似乎和win sdk存在冲突，不过无需卸载，OpenNI安装失败后会自动回滚，然后手动下载并安装图上的1.5.4版本，到PCL/3rdParty/OpenNI目录下，如图：

重新在相同目录下进行安装（已抽取的文件无需删除），后面会提示A higher version is already installed，成功！