ROS架构组成---文件系统级

ROS系统由斯坦福大学开发作为科研的辅助工具。目前世界上使用的机器人操作系统有很多，但ROS系统的简便性、兼容性，以及开发工具、仿真工具和操作系统的融为一体，使其成为时下最火的机器人操作系统，广泛应用于智能机器人、视觉SLAM、自主导航等领域。 要想对ROS的概念有一个较为清晰的理解，需要从以下三个方面来入手：1.文件系统级；2.计算图级；3开源社区级。 今天主要讲述文件系统级。在此，笔者推荐读者

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