论文《Multi-state objects depth acquisition based on binocular structured light》学习

（2019SCI一区） Abstract 利用结构光进行三维深度感知因其鲁棒性、高精度和密度高而得到了广泛的研究和发展。目前的结构光技术在获取具有不同运动状态物体的场景深度图的同时，还存在着一个开放性的研究问题，即如何在保证高精度和高分辨率的前提下，获得具有不同运动状态物体的场景深度图。本文设计了一种多状态目标深度捕获的新算法。设计了一种基于正弦、散斑和线模式的投影模式。根据背景分割技术对前景目标

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