论文《Geometric primitive refinement for structured light cameras》学习

（2018 三区） Abstract 三维摄像机系统是一些高级视觉任务的有用传感器，如导航、环境测绘或尺寸标注。然而，对于许多算法来说，原始的3-D数据并不是最好的表示。相反，许多方法依赖于更抽象的场景描述，其中场景表示为平面、球体或更复杂模型等几何原语的集合。这些原语通常是在单独的点测量上估计的，而这些点测量直接受到传感器测量误差的影响。提出了一种改进空间变化模式的结构光相机几何原语参数的方法。

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