轮子——基于ROS的匿名地面站驱动（ubuntu 20.04 & ROS Noetic）

匿名地面站方便查看动态数据，并且便于调试系统参数，多用于基于单片机的系统调试。 因为项目须要基于ROS开发，考虑到系统参数调试工做量不小，便写了一个基于ROS的匿名地面站驱动。 ios 文章目录 安装串口驱动 匿名地面站驱动源码 ROS发送数据至匿名地面站 匿名地面站发送数据至ROS 安装串口驱动 以前使用ubuntu 16.04的时候，能够直接使用 $ sudo apt-get install

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