ROS-Noetic踩坑

本科时候图方便仅仅使用了Windows下的V-REP（想想用gazebo还要学Linux和ROS就好麻烦…)，最近由于需要学习了ROS，也算是填上本科时候埋下的坑(>﹏<)。 本文主要针对ROS wiki教程基于ROS Noetic踩得雷做一下总结，关于如何学习ROS，可以参考知乎高赞,马学长的回答ROS学习入门（抛砖引玉篇）。 ROS安装 目前有在维护的版本有Kinetic、Melodic以及N

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