一个作ROS安装包的想法

通常状况下，ROS运行在Linux Ubuntu系统上，最好是采用server版本，一是Linux系统免费开源，二是实时性还不错。此外，Linux还须要运行在一个性能不错的工业级PC板上。其实作机器人，最最重要的就是控制器，也就是这个工业级PC板和运行在上面的Linux系统。html 咱们知道，大部分的ROS包能够从网站上获取到，其实下载后是一个deb文件，它里面指定了须要安装的目录，并用sudo

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