关于ROS工作空间的一些想法

注意：自己写的代码只要需要用到ros节点的（句柄，topic）,都必须得做成工作空间源码包形式，即有cmakelists还有package.xml,，cmakelists里的catkin等路径都得配置好，否则那些句柄什么的都会报错，如下图所示的该种ros代码的cmakelists ROS工作空间的创建方法如下 mkdir -p ~/catkin_ws/src cd ~/catkin_ws/src

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