陆军中的AI与自主机器人，是这样的

美国陆军研究实验室机动与机动性事务AI与机器学习应用性能管理负责人John Fossaceca最近在一场AI大会上发表演讲，分享了“AI如何应对各种平常场景？”，同时也介绍了“美国陆军的自主机器人乃至其余机器的将来发展方向”。

做者：佚名来源：科技行者|2020-08-04 10:04 收藏 分享
往往提及AI与机器人，不少人脑海中首先浮现的每每是那些“后启示录时代”下恐怖、且具备强大超智能的机器，它们横行无忌、甚至占领了整个世界乃至宇宙。电影《终结者》能够说是人们对于AI恐惧之情的典型具象体现，其中的天网(Skynet)——以计算机为基础的人工智能防护系统，被影片称为“基于人工神经网络的集体意识与人工通用型超智能系统”。但目前看来，AI彷佛并不像科幻小说中所描述的那样充满戾气。相反，AI正在执行诸多繁琐且传统上只能以手动方式完成的任务，同时为咱们带来从识别到对话、再到预测分析模式匹配的各种自主系统。

相较于科幻片里夸张的想象力与创造力，现实中的军事组织在AI领域的投资却尤其真实。以帮助人类更好地完成现有任务的角度，机器学习与AI的实现方式真没那么戏剧性。有趣的是，提高机器智能的过程，反而使人类得以更好地理解并控制周边的环境。

美国陆军研究实验室机动与机动性事务AI与机器学习应用性能管理负责人John Fossaceca最近在一场AI大会上(AI in Government)发表演讲，分享了“AI如何应对各种平常场景?”，同时也介绍了“美国陆军的自主机器人乃至其余机器的将来发展方向”。

陆军中的AI与自主机器人，是这样的
问：美国陆军目前如何运用AI技术?

John Fossaceca：陆军正在以多种方式使用AI技术，例如将其引入预测性维护当中。AI技术可以帮助咱们预测，如何抢在汽车发生故障以前，替换或维修相关的零配件。作到了这一点，咱们将节约下大量金钱并提升操做安全性。目前布拉德利战车等多种军用载具都在尝试这项功能。

陆军方面掌握着大量数据，而AI与机器学习技术广泛须要大规模数据支持。以Maven项目为例，此计划使用无人机发回的数据帮助分析人员自动完成某些军事工做。Maven项目中就使用到一系列标准化AI工具，例如谷歌的TensorFlow，固然也配合陆军内部构建的自定义工具。

陆军还在积极研究，使用AI技术加强自动驾驶汽车、电子战与信号情报、传感器融合以及加强现实等等。AI将经过联合全域指挥与控制(JAD-C2)等计划，提升战场上的态势感知能力，最终改善军方的决策制定水平。

AI在军队中的另外一项重要做用在于，实现更好的人才管理。目前，陆军AI特遣队(AITF)就在主动使用AI技术，寻求成功做战所必需的能力与属性，并结合这些需求物色潜在的军事人才。

在做战能力发展司令部下辖的陆军研究实验室(ARL)中，AI已经成为一大主要研究领域。ARL能够算是陆军内部的研发中心，管理着多项AI相关计划。以名为“机动与机动性人工智能(AIMM)”的基本研究计划为例，其目标在于引导陆军思考如何为下一代战斗车辆(NGCV)在无需人为介入的前提下得到良好的越野能力。这些下一代智能车辆，可以根据特殊状况、环境条件作出推理，进而作出最佳行动决策，同时向士兵发出状况通报，以提升对战场的态势感知水平。ARL还拥有其余多项重要研究计划，并着力运用AI方法在其中推进创新，相信这一切都将给将来的陆军带来更强的做战能力。

未来，美国陆军将使用AI技术处理来自多个传感器的输入数据，借此准确描绘战场威胁，同时加快由陆军将来司令部领导的Convergence(融合)项目中的目标制定与目标决策过程。

问：采用人工智能/机器学习技术，陆军面临哪些挑战?

John Fossaceca：「商业AI」依赖于庞大的计算资源与海量数据，其中云计算资源可以及时向终端返回处理结果。但另外一方面，「战地AI」则受限于边缘设备——计算机处理器相对轻量化，且在战场对抗环境下通讯带宽可能较有限。

在陆军的实际应用中，咱们一般得不到充足的训练数据，现有的数据每每已经损坏或者噪声过多。运营环境也趋于动态变化，有时会因道路、建筑物以及基础设施受损而变得混乱不堪。另外，咱们须要面对来自多个来源的异类数据，某些数据甚至具备欺骗性或者已经受到对手的操纵。

目前的AI技术每每很是脆弱，甚至在理想的运营条件下也有可能发生崩溃。其推理能力也很是有限，特别是在实时推理方面表现不佳。部分已经部署的系统虽然不断强调其AI能力，但实际功能每每受限于硬编码规则，而缺少从传感器及其余系统收集输入内容，并作出推断与推理的能力——更遑论提供加强型态势评估了。

至关一部分AI方法都依赖于“监督学习”(例如深度学习)，这类技术会构建起庞大的模型，一般须要在超大规模计算基础设施之上，以“批处理”形式学习成上千万甚至上亿个参数。很明显，陆军须要的是可以摆脱这类束缚、真正拥有在线实时推理能力的解决方案。

最终咱们发现，现有系统并不能真正自动运行，其仍须要人为介入、干预乃至手动控制。早在2018年，咱们就开始尝试经过反馈进行学习，由人类观察者向智能代理提供正面或负面信号。经过这种方式，咱们证实能够大幅缩短学习时间。咱们将这项研究扩展并总结为“示范学习”，稍后咱们会进一步讨论这个议题。

随着研究的深刻，咱们意识到须要一种与「智能代理」的天然交互方式。除了天然的对话与接触以外，因为AI缺乏对世界的认知常识与“朴素推理”能力，不少问题随之浮出水面。咱们则经过AIMM中的第二项工做——上下文感知决策制定——努力攻克这些挑战。

问：陆军如何为人工智能/机器学习项目提供数据支持?

John Fossaceca：陆军乃至整个国防部，都在开展大规模数据收集与标记工做，借此为AI算法准备可用的数据资源。例如，Maven项目中就使用到大量来自无人机的视频素材。有时候，咱们也会根据保密级别，经过众包技术进行数据标记。其余举措还包括ARL的内部工做，例如从各个位置收集内部数据，并与研究合做伙伴一道整理并标记各种地形数据。ARL在马里兰州设有机器人研究合做园区(R2C2)，在园区内收集数据并进行各种自主实验。

除了Maven项目以外，国防部还在运用先进工具进行情报分析。其中大部分项目致力于使用深度学习方法检测图像中的特定对象，而实现的前提，天然是对大量数据进行清洗、整理与标记。此外，项目还要求研究人员使用存储、算法工具包、计算资源、测试以及部署工具共同构建起AI管道。为此，项目团队每每须要开发出数据格式标准，以保证明验与测试场景之间保持一致，并为用户提供熟悉的环境。数据存储库自己也须要进行分类以供用户访问，同时保证其中的数据随附可用描述。为了在多个数据库之间实现信息访问标准化，军方作出一系列努力，旨在下降情报界使用AI成果的门槛。

问：陆军如何利用自动驾驶汽车实现机动性目标?

John Fossaceca：在陆军的机器人与自主系统(RAS)战略中，副总参谋长Daniel B. Allyn将军明确提到，“RAS的整合，将帮助将来做为联合部队重要组成部分的美国陆军，得到克敌制胜、控制地形、保护民众以及巩固利益的能力。RAS还将帮助将来的陆军部队得以与其余多个领域的战斗行动保持统一，将力量从陆地投射至海洋、太空以及网络等多个空间，共同维护联合部队的行动与做战灵活性。”

根据RAS战略的描述，“有效整合RAS，将提升美军维持高强度做战的能力，并使敌方没法作出有效反应。陆军必须加紧创建本身的RAS能力，这是一场与敌方比拼速度的RAS军备竞赛。一旦落后，敌方将采用一系列新策略破坏美国的军事优点，并借此获悉的美国军事体系劣势。”

为了实现RAS战略的愿景，自动驾驶车辆必须可以保障“机动自由”，同时下降士兵的伤亡风险。这就要求人类与机器之间实现自主协做。车辆将成为战场上的队友，而再也不只是一种武器装备。这些“人机集成小队将帮助军方在状况不明的条件下探寻、适应、战斗并最终取胜。”

AI技术无疑是这些智能自主系统的关键驱动力之一。美国陆军还必须直面客观事实，即其对手也将使用自主系统。在自主水平不断升级的背景下，机器人自主系统将再也不依赖于通讯链路——由于干扰及传输容量的限制，通讯链路在战场条件下几乎得不到任何保障。

从优先级角度出发，RAS战略要求在短时间内改善态势感知水平，并帮助减轻士兵的体力负担。着眼于中期，“自主车辆行动”不只有助于维持战场形势，同时也将为士兵提供掩护。最终从长远来看，自动驾驶汽车将得到执行先进战术的能力，进而“提升旅级战斗团队的能力”。

问：哪些独特的环境挑战，会影响到自动驾驶汽车与设备的研究工做?

John Fossaceca: 除了复杂的地形与非结构化环境以外，敌对方也有可能对陆军的做战环境带来不可预测的影响。陆军的研究，专门针对所谓“战术行为”，即自动驾驶汽车应该采用怎样的特定形式?自动驾驶汽车如何在两军对抗中夺取优点地位?自动驾驶汽车如何在不被敌军发现的状况下运行?陆军已经就此作出深刻研究，并着力保证下一代做战车辆可以推理出全部潜在路线——甚至包括涉水路线。

问：ARL在无人驾驶汽车方面的研究，与民用行业的研究有何不一样?

John Fossaceca：在陆军做战环境中，一般很难收到规模化、与军事相关且具备明确标记的数据，所以ARL一直高度关注AI算法，但愿探索出一条对数据依赖性远低于传统监督方法的新道路。与此相匹配，陆军将针对场景分割等用例，开发「无监督方法」，但愿实现对数据的自动标记。

然而，这样的方法目前仍然须要大量算力，所以很难在自动驾驶车辆上实时完成处理。为了解决这个问题，陆军邀请多位计算机科学家，由他们专职研究计算机架构与算法，旨在经过先进方法帮助陆军在自动驾驶车辆可以支持的处理器尺寸与功率限制内，达成预期效果。

陆军显然面临着商业部门不可思议、也彻底没法解决的独特技术挑战。商用自主车辆不须要过多考虑运行环境中的破坏性因素——除了人员、障碍物甚至是意外事件，军事行动每每发生在极不肯定的环境当中，地形危险而复杂、敌对方也可能设下种种威胁陷阱。

首批实例将采用远程操做形式，陆军也将在遥控过程当中逐步摸索出此类车辆的操做方式，学习如何在战场上使用机器人。以此为依据，咱们将了解应该开发出怎样的自主行为。最终，下一代战斗车辆将拥有现场学习、形势适应、推理以及有效采起行动，以支持多领域做战任务的能力。

问：面对AI挑战，您有哪些经验之谈?

John Fossaceca：近期的陆军研究发现，利用人类示范与反馈的深度强化学习技术已经取得了成功。这些新型方法的成功，大大减小了在新任务中训练系统的时间周期。

而经过人类演示的其余研究代表，即便只使用有限的示例，一样能够在战场上经过再训练得到必定程度的实用性、甚至是实时学习的潜力。这些技术彷佛还可以与迁移学习相融合，即在一组条件下学习，并将模型成果引入至另外一组全新条件，且无需从零开始从新训练。

问：在美国陆军看来，将来的战场与士兵将呈现出怎样的面貌?

John Fossaceca：在美国陆军看来，将来的战场上将出现无人编队，其速度远超当前人员编队。其中一项目标，是让自主系统对区域及路线进行侦察，发现或与敌方接火，同时为士兵提供防护支援。

问：AI技术对于陆军的将来发展愿景有何重要意义?

John Fossaceca：AI技术将成为将来多域做战中取得成功的关键驱动力。根据前陆军部长兼现任国防部长Mark Esper的说法，“若是咱们可以掌控AI，那么它必定可以更好地保护美国人民。要在将来的战场上取胜，咱们就须要比敌人更快行动，同时尽量下降部队与资源的风险等级。谁能先实现这个目标，谁就将在将来几年的战场上保持决定性的优点。”

现任陆军部长Ryan McCarthy则表示，基于云的技术与功能将成为“AI最大化”道路上的核心因素。McCarthy但愿全面推广云基础设施部署，借此推进AI技术发展。

问：陆军对于“以符合道德及负责任的方式使用AI技术”有何见解?

John Fossaceca：美国陆军及国防部都在高度关注AI伦理问题，并于去年10月提出了《关于以符合伦理道德的方式使用人工智能的建议》草案。这些规则也将适用于美国军队。美国军方将招纳人才，保证全部AI系统都有对应人员负责管理。

陆军的AI特遣队也设有一位道德官员，可协助通报AI道德政策。陆军部长Ryan McCarthy表示，“系统能够快速处理数据并提供答案，但却没法提供上下文信息。只有人类才能根据实际环境作出决策。”

问：目前，您采起哪些措施保证军方可以拥有充足的AI相关人力与做战人员储备?

军方内部是否正在开展AI相关培训与教育计划?John Fossaceca：ARL与陆军为学生提供大量实习机会与SMART奖学金，这些奖学金能够帮助学生支付教育费用。而做为交换，学生将为陆军工做一段时间。ARL还聘用了新的博士毕业生进行博后研究，借此将他们带入前沿研究领域。最终，部分博士后将成为内部员工。人工智能已经成为当前的核心研发方向，所以陆军也将逐步雇用更多具有这方面专业知识的科学家与工程师。

问：在帮助士兵适应与自主系统及机器人协同方面，您作了哪些尝试与努力?

John Fossaceca：咱们以前讨论的各种自主系统仍在开发当中，所以目前咱们只能在训练环境内使用仿真技术帮助士兵适应这些自主系统。陆军在这方面尚处于起步阶段，但确实正在推动部分计划，例如可重构虚拟集体教练机(RVCT)及其包含的地面与空中平台，这些平台可以使用模拟数据实现多种演练任务。

目前的大部分训练工做都集中在对“智能半自主系统”与“自主系统”的仿真模拟方面，这是为了给士兵提供身临其境的训练体验。士兵们在这类综合训练环境(STE)中与虚拟对手对抗。这些虚拟对手可以实施各种智能行为，其中甚至包含必定的不可预测性，用以模拟敌对方可能作出的选择以及合理的认知水平。这必然须要将最早进的人工智能与现实环境结合起来。

在基础研究层面，ARL则引导士兵与自主原型方案进行交互，帮助AI系统熟悉士兵的说话方式，以及他们倾向于使用哪些命令。反过来，士兵也将逐渐摸清AI系统的“脾气”。实际上，在引导士兵与自主系统协同训练以后，士兵们很快就开始尝试以更适合对方的语言进行表达，从而高效完成沟通与系统控制。

问：将来几年，您最期待哪些AI技术?

John Fossaceca：咱们在使用人工智能进行环境推理方面取得了长足的进步，也可以向士兵队友们推荐具体的行动方案。这表明着咱们的人工智能正从“窄AI范畴(即只能完成某些高度具体任务的自主代理)”向真正具有新状况适应能力的方向升级。

将来，这些AI代理将可以肯定哪些行动具备可行性，以及每种选择所对应的成功几率。这虽然还不能算是“人工通用智能”，但已经可以以接近人类的水平执行推理。将来，咱们但愿让自主系统可以根据特定状况作出复杂推理、执行复杂决策，并预测各种可能的结果，以最大程度提高任务的成功概率。

【责任编辑：庞桂玉 TEL：（010）68476606】