旋转变换（一）旋转矩阵

旋转变换（一）旋转矩阵http://blog.csdn.net/csxiaoshui/article/details/65446125 html 1. 简介 计算机图形学中的应用很是普遍的变换是一种称为仿射变换的特殊变换，在仿射变换中的基本变换包括平移、旋转、缩放、剪切这几种。本文以及接下来的几篇文章重点介绍一下关于旋转的变换，包括二维旋转变换、三维旋转变换以及它的一些表达方式（旋转矩阵、四元数、

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