自控常用MATLAB工具函数

1.建立模型 s=tf(‘s’) G=1/(s+1) sys=tf(num,den,…); 生成传递函数模型； sys=zpk(z,p,k,…); 生成零极点增益模型； sys=ss(a,b,c,d,…); 生成状态空间模型; 已知二阶系统的自然频率和阻尼比，建立传递函数: [num,den]=ord2(1,0.5); G=tf(num,den) 传递函数延迟 s=tf(‘s’); G=1/(s+

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