方向控制中的动态比例值-P

  01问题提出 卓大大，我有一个问题想要请教。对于舵机的转向控制，高速的时候须要动态P才能获得平滑的控制效果(也就是误差越小P越小，误差越大P越大)。html 但对于电机的速度控制，在任何指望速度下，P参数不须要动态均可获得很好的效果，请问这个如何用理论解释？是由于电机的惯性比较大吗？web ▲ 车模在不一样速度下运行出现的振荡   02理论分析 对于电机转速 ω ( t ) \omega \l

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