方向控制中的动态比例值-P

  01问题提出 卓大大，我有一个问题想要请教。对于舵机的转向控制，高速的时候需要动态P才能得到平滑的控制效果(也就是偏差越小P越小，偏差越大P越大)。 但对于电机的速度控制，在任何期望速度下，P参数不需要动态都可得到很好的效果，请问这个如何用理论解释？是因为电机的惯性比较大吗？ ▲ 车模在不同速度下运行出现的振荡   02理论分析 对于电机转速 ω ( t ) \omega \left( t \

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