惯导IMU，INS，AGV的区别

位置定位和姿态测量除了全球GPS定位这个系统，还有就是惯导系统。 这里简单介绍一下关于惯导的一些进本原理和所用的地方以及imu与ins的区别。 惯性导航 通过测量飞行器的加速度，并自动进行积分运算获得飞行器瞬时速度和瞬时位置数据的技术。组成惯性导航系统的设备都安装在运载体内，工作时不依赖外界信息也不向外界辐射能量不易受到干扰，是一种自主式导航系统。 捷联式据陀螺仪的不同，分为速率型捷联式惯性导航系

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