Velodyne16线激光雷达和IMU惯导程序开发

需求： 1、程序能够在线读取Velodyne雷达数据、IMU惯导数据。 2、能够读取离线的三维点云数据。 3、能够在线以及离线对点云目标进行分割。 开发环境： win7、python3.5.2 程序界面： 目前的程序开发界面，暂定如下（虽然有点丑~）： 离线显示： 源码： 正在优化程序，等优化完成后会进行上传~

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