北斗+惯导跟GPS+惯导的算法有什么区别吗

新手小白，最近作毕设是北斗与惯导组合技术的研究，老师让作仿真，我能查到的只有GPS+惯导组合的程序，因此问问大佬们，北斗+惯导组合的程序要怎么写呢，或者怎么在GPS+惯导的基础上修改呢？四月中旬就要出仿真结果，我太急了/(ㄒoㄒ)/~~web

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