模糊控制简介及数学基础 （模糊集合、隶属函数）

1 模糊控制简介 特点： 不需要知道被控对象的数学模型； 与人类脑类活动的特点一致：模糊性（高中低大小等等定性词汇）、经验性（模糊控制核心是模糊规则，模糊控制中的只是表示、模糊规则和推理均建立在人的成熟经验之上）； 易构造（单片机、工业计算机、专用模糊控制芯片等均可以构造）； 鲁棒性好 （可适用于模型参数不确定或波动较大的线性和非线性系统的控制）。 2 模糊控制的数学基础—模糊集合理论 2.1模糊

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