Yolov3模型框架darknet研究（五）yolo loss函数浅析

前言    介绍yolo loss函数的文章很多，但有些地方说的不够详细或众说纷纭，看完之后有些细节还是搞不清。我这里按照自己的理解梳理一遍，同时把暂时还没想通的地方记录下来，以便后续完全理解后再更新。  loss公式 一共分为三个大的部分：bbox，置信度以及类别的预测。 lambda系数介绍  一共有两个相关lambda系数：和。它们是事先给定权重参数，因为不包含object的grid cel

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