Fast RCNN 中的 Hard Negative Mining

 Fast RCNN 中将与 groud truth 的 IoU 在 [0.1, 0.5) 之间标记为负例, [0, 0.1) 的 example 用于 hard negative mining. 在训练时一般输入为N=2张图片, 选择 128 个 RoI, 即每张图片 64 个 RoI. 每张图片, 按照1:3的比例来抽取的 RoI 的话, 要在负例中抽取 48 个, Fast RCNN 采用

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