ssd.pytorch源码分析（五）—损失函数及Hard negative mining
MultiBoxLoss源码 SSD论文链接 本文代码涉及很多复杂矩阵索引操作，推荐阅读。 损失函数总览 在SSD中，默认框default boxes和真实目标ground truth先进行匹配。 匹配策略细节 然后根据匹配到的一对boxes分别计算分类损失和定位损失。 从上面的描述可以看出，可能有多个default boxes匹配到一个ground truth的情况。其中α为权重系数，论文和代码
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